会社・学校あるいは軍隊・警察など、ある一定の集団や組織の所属者が着用することを目的に規定された服のことである。同じ集団内でも男性と女性の制服の格好が異なる場合も多い。また、普段の着用義務がない服は、標準服や奨励服と呼ばれることもある。